Los restos más antiguos que se conocen pertenecen a la época neolítica y fueron encontrados en la cueva "dels Lladres".El nombre del pueblo aparece escrito por primera vez el año 996 como “Vachericias”, en los documentos de ingreso de un monje del monasterio de Santa Cecília de Montserrat. En plena alta edad media, el lugar de Vacarisses ("VACHARIZAS" o "VACHERICIAS", "lugar de vacas") aparece en varios documentos, algunos de los cuales hacen referencia a la iglesia de Sant Fermí o a las donaciones del conde Borrell de Barcelona y del monasterio de Santa Cecília.En 1021 aparece el primer documento que habla del Castell de Vacarisses: és el testamento sacramental del conde de Besalú, Bernat I de Tallaferro, en el que cede el castillo a su hijo Guillem.En 1707 nace en el Castell de Vacarisses Manuel d'Amat i de Junyent, que con los años se convertiría en gobernador de Chile i virrey del Perú, por lo que fue conocido
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